Вакуум холодный?

Скорее нет

Ощущение холода не всегда прямо связано с температурой. При одной и той же температуре дерево кажется теплым, а металл прохладным. Все дело в способности среды отводить тепло нашего тела.

В технике вакуумом называют газовую среду, заметно более разреженную, чем окружающий воздух. Температура, то есть средняя энергия движения частиц, у такой среды может быть любая, но чем выше вакуум, тем ниже его способность к теплопереносу. На орбите вакуум не отводит тепло за счет конвекции и теплопроводности, так что космонавт в скафандре охлаждается только за счет теплового излучения. При температуре человеческого тела оно довольно слабое, поэтому без охлаждающей системы космонавт быстро упарится даже в тени. Так что вакуум скорее ощущается как очень теплая шуба, а не как морозильная камера.